電子腹腔鏡系統通常由以下主要組件組成:機器人手術系統:這是整個電子腹腔鏡手術的核心部分,它包括一個或多個機器人臂和一個控制臺。機器人臂由電機驅動,并模擬外科醫生的手的運動,執行手術操作。控制臺位于手術室中,外科醫生在這里操縱機器人臂完成手術。攝像系統:電子腹腔鏡手術使用高清晰度的三維攝像系統來提供清晰的圖像。攝像器械被插入到患者體內,將手術部位的圖像傳輸到控制臺上的顯示器上供外科醫生觀察。操作器和手術工具:外科醫生在控制臺上使用操作器,這是一種類似于手柄的設備,可以通過控制臺傳達手的運動。操作器連接到機器人臂上的手術工具,例如剪刀、鉗子、電凝刀等。通過操作器的精細操作,外科醫生可在手術過程中準確地控制這些工具的運動。系統控制單元:電子腹腔鏡手術系統還包括一個系統控制單元,它負責控制機器人臂的動作、攝像系統的圖像傳輸以及其他相關功能。手術室還需要一些附加設備,如手術臺、燈具和監護設備,以確保手術過程的安全和順利進行。這些組件的協同工作使得外科醫生能夠在電子腹腔鏡手術中進行精確的操作,同時獲得清晰的視野,從而提高手術的安全性和效果。
(文章來源于東方醫療器械網)